pepperくんをブラウザから動かすコントローラを作ろう

こんにちは、上津原です。 前回はpepperくんをソケット通信を利用して遠隔で動かしました。今回はQimessaging.jsを利用して、ブラウザから動かせるようにしてみました。 Qimessaging.jsの最新版はこちらで入手する事ができます。 作るにあたって、こちらのQiita記事を参考にさせてもらいつつ、個人的…